Multiachs-Systemlösung KEB COMBIVERT H6
- KEB COMBIVERT H6 ist ein modulares Antriebssystem für Synchron- und Asynchronmotoren bis 160 kW mit DC-Kopplung der Zwischenkreise.
Es realisiert ein Universalsystem für einfachste Anwendungen wie u/f gesteuerten ASM bis zu anspruchsvollen NC-Achsen.
Alle Achsmodule sind in identischer kompakter Bauhöhe 400 mm und 200 mm Modultiefe für eine raumoptimierte Systemintegration ausgeführt.
Designed für variable zentrale Kühlungskonzepte basierend auf Wasser oder Luft.
Antriebsmodul:
- Einachs- und Doppelachsmodule von 0,75 kW bis 160 kW.
- Standardmäßige Ausführung mit zukunftssicherem schnellen EtherCAT Feldbus als Systembus.
- Zweikanaliges Multiencoder Interface für alle gängigen Gebersysteme, Inkremental- TTL, Sinus/Cosinus, Resolver, EnDat, Hiperface, BISS, …
- Skalierbare Sicherheitstechnik integrierbar, z.B. Safety Modul Typ1 mit STO und SBC nach IEC 61800_5-2. Entspricht Anforderungen nach SIL3 (IEC 61508 und IEC 62061) bzw. Performance-Level e (ISO 13849-1).
- Standardisierte Ansteuerung mittels Antriebsprofilen nach CiA402 (IEC 61800-7).
Profile Position Mode
Velocity Mode
Homing Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic synchronous Velocity Mode
Versorgungsmodul:
- Skalierbare Performance für die Versorgung des H6 Multiachs Systems.
- Einspeisung mittels B6-Gleichrichter Versorgungsmodul mit halbgesteuerter Gleichrichterbrücke und integriertem Bremschopper.
- Ein- und Rückspeisung als AFE - Active Front End mit passender Ladeeinheit und AFE-Filter.
- Sinusförmige Energieaufnahme und -rückspeisung höchster Qualität THD( i ) < 3,5 %.
- Geregelter DC Zwischenkreis für gleichbleibende Regelperformance auch bei variablen stark schwankenden Netzbedingungen.
- Einstellbare DC-Zwischenkreisspannung ermöglicht eine optimierte Antriebsauslegung.
Steuerungsmodul:
Dezentrale Automatisierung im System mit einer freiprogrammierbaren IEC-61131 Control Unit im Kompaktformat 50 mm
- Echtzeit Feldbus-Master für H6-EtherCAT-Systembus.
- Optionell intergrierbares Feldbus Gateway zu übergeordneten Steuerungen, z.B. Profibus, CAN,…
- Integrierte 24-V-DC-Versorgung 25A.